Сын обращается со мной, как с подружкой!

Вот... сто лет не писАла тут. Сегодня чего-то руки опускаются. Сыну 9, никогда его особо не баловала, как мне сейчас кажется. Год назад официально развелись с его отцом, но договорились сохранять дружеские отношения. Мой мальчишка - жуткий собственник. Изначально у нас постоянно были проблемы сначала в садике, потом - в школе. Его даже пришлось перевести в новую из-за неконтакта с учительницей. Он - гиперактивный холерик, мгновенно раздражающийся.
В последнее время ситуация обострилась еще и потому, что в моей жизни появился мужчина. Сын получает ровно столько же внимания, что и раньше (как ни странно, мне удается пока это организовывать), но теперь нас периодически подвозит другая машина, и ужинает у нас другой дядя, с которым мама спокойна, смеется и не напрягается.
Дите устраивает мелкие пакости (вроде йогурта в ботинки пришедшему, жвачки в его машине и т.д.), говорит гадости, даже ударил его как-то раз. Ведет себя как подросток ("я тебя ненавижу"! "отстань!").
А сегодня позвонили из школы - не может собраться в кучу после каникул. вроде, ничего такого и не наговорили криминального, но вызывают на беседу. Схожу, конечно, но сколько таких бесед уже было в предыдущей школе! Я заранее сжимаюсь...
Вот что делать, а? С психологами и неврологами дружим с детства. Бесполезно. Мне заранее мылить веревку к его 15 годам? Или готовиться к психушке? Он вообще не видит никаких границ в общении со мной. Отец уверяет, что его он слушается...
А его поведение со мной - ну вот как с подружкой-одноклассницей. Не уважает ни капли. Могу по двести раз спокойно повторить одно и то же, так нет же, дождется, пока не заору. На его истерики и требования не поддаюсь, все равно он сделает то, что я скажу в итоге (касательно уроков, например. Не делает сейчас, так разбужу утром раньше и сделает). Я не тиран никакой, но и не мямля совсем.
Целую-обнимаю-читаю перед сном в обязательном порядке. Про то, как провела день сама, рассказываю. Его расспрашиваю. Говорим много. Но как-то я себя в тупике ощущаю уже. Он добрый, ласковый, справедливый... но только до тех пор, пока все идет, как ему нужно. Уроки делает сам, заставлять обычно не надо - я этим его качеством страшно горжусь. Но страшно неаккуратно (не придираюсь, когда совсем уж криминал заставляю переписывать).
Помогите советом, пожалуйста! Может, книжку хорошую порекомендуете (Гиппенрейтер зачитала до дыр, что-то не вижу результатов во взятых на заметку от нее методах-приемах).

Спасибо! А как Вы этого добились? Того, что стали главной? У нас тоже есть и четко установленные правила, и обязанности по дому. Только вот выполнять он их отказывается в последнее время (обязанности-то, тьфу: кошку покормить, мусор вынести, одежду грязную в стирку складывать, кровать стелить-убирать, в магазин иногда за молоком или хлебом сходить...ну то есть, не перегружен).