Как вернуть долги?

Добрый день всем. Ситуация из серии ССЗБ, но что есть то есть. Есть 2 предприятия, предприятие А для предприятия В изготавливает некую продукцию. Предприятие В оплачивает, но дисциплины в оплатах нет, потому как "все всё понимают", "предприятие надежное", "давно знакомы и бла-бла. В итоге, в конце прошлого года ! ( мда уж) суммированный долг В перед А равен ( тадам) ляму денег. Дальше смешнее, В (как частное лицо) даёт для А (частному лицу) расписку ( ), что деньги обязуется вернуть, указаны сроки, НО... собственно что и следовало ожидать. "Денег нет, но вы держитесь там..."
Ещё раз,понимаю,что ССЗБ,но может можно что-то сделать. Расписка вроде как есть...Куда пойти, кому пожалиться ? Может коллекторов каких проверенных посоветуете или суд?