Беспокойный сон дошкольника

У меня двое детей. Я сплю с лялькой. Муж со старшим сыном (6лет). Сама знаю что не правильно все это. Но мелкий постоянно на груди висит. Поэтому муж перебрался к старшему в другую комнату на диван.
Так вот. Старший, непереставая почти, ворочается. Перекатывается с одной стороны на другую. Диван большой, но сын постоянно на него складывает руки-ноги. Еще со всей силы его долбит ночью, когда переворачивается. Разговаривает во сне. Так ведь нк должно быть? Нам к неврологу?
Прочитала, что кому то фенибут выписывали. Но я его не буду давать. Нам выписывали наверно в год или два. Он от него тревожный стал наоборот. Сильно плакал, во сне плакал, паника была. Отменила - стало все хорошо.
Что еще при беспокойном сне выписывают?

лучше к врачу сходите, а так детский чай успокаивающий перед сном