как поступить???

Ребенок 10 лет жил с дедушкой, бабушкой, и не жил с мамой. Наверно сейчас увозить ребенка от них не правильно, еще и с учетом того, сын так и не полюбил проводит время с мамой и любит бабушку с дедушкой.

Автор или оставайтесь сами жить с ними или оствляйте там сына, и если желаете наладить отношения, приезжайте почаще и объясняйте- что Вам очерь жаль, что Вы его оставили в прошлом, что очень его любите, всегда во всем поможите и поддержите. Что Вы уважаете его желание жить у бабушки с дедушкой и силком забирать не будете, но как только он сам захочет к Вам переехать, с радостью его примете.
Другой вопрос будете ли Вы готовы его принять, дети же все чувствуют и понимают, а у Вас уже будет новая семья, скорей всего и второй ребенок.
Просто поймите, что если Вы готовы на это, придется много трудиться, чтоб "притереться" с сыном. Если я правильно поняла из текста, то Вы с ним вместе и не жили, только навещали.
Удачи Вам, в принятие правильного решения.