Как научить 5летку засыпать самостоятельно? Или до скольки лет засыпание в обнимку - норма?

Мы с почти 9-леткой лежим обычно или я или муж.
Никого не напрягает. Правда на засыпание ей надо секунд 30 поэтому и не напрягает

Аноним 25: Ухожу укладывать детей в 21, выхожу... ну когда как... в 23, в 00, бывает, что засыпаю с ними

А может сразу начать укладывать в то время, мкак засыпает? Ну если б я в 21 час укладывала, то и засыпали бы в 22.30-23. Начинала не ранее 22 час, к 22.30 засыпали. Начала бы в 21, так все равно в в 11 часу бы вечера засыпали. Смысл мучиться 1,5 часа? В 9 вечера даже попыток в 4-5 лет не было уложить.