Когда отпускать ребенка гулять одного?

Вот в этом году, в 10,5 лет, начала ходить самостоятельно в школу и из школы, и логичным образом образовались прогулки после школы с подружками тоже самостоятельные, без родителей. Среди одноклассниц с 4 класса самостоятельно начали ходить в школу и гулять почти все самые стойкие, кто до конца 3 класса ходили с сопровождением. Сейчас уже буквально один-два человека может остаётся с сопровождением.
Кто-то и с первого класса на вольной воле. Во дворе много гуляющих без родителей первоклашек, второклашек, все ок у них)

Мой начал сам ходить в школу и на допы (в школе) с октября 1го класса, сейчас во 2-м, 8 лет. Школа рядом-5 мин., из дорог только дворовый проезд. Но вот один не гуляет и еще не скоро оптущу, друзья живут не рядом, а сам он хоть и знает все правила безопасности, но "ворона".

У нас закрытый двор, камеры на домофонах, охрана изредка патрулирует. С 6 лет оставляла одного начиная с мин 15, пока в магазин бегала, но это было лето, светло и много детей.
С 7 лет отпускаю гулять с друзьями, часы с геолокацией, бегают иногда в соседний тоже закрытый двор, там тоже друг живет, но всегда звонит перед тем как пойти. Я по камерам отслеживаю. Ну и с родителями друзей на связи, пишут в чат кто видит детей во дворе. Некоторые с младшими гуляют. У кого то окна во двор. У меня частичная видимость. Раз в 20-30 мин проверяю камеры, если не вижу, то созвон.
В открытые дворы только с родителями, там помимо придурков еще и машины гоняют, а дети иногда носятся и могут легко выбежать, не смотрят