Как начать все сначала?

Глупее ничего не слышала... Автор, вы им отдали квартиру, а теперь они с каких шишов должны вам эти деньги отдать? Обратно размениваться и к бабушке? Вы такая интересная, захотела дала, захотела забрала.., в данном случае так не получится, сразу головой надо было думать.

Если таки предположить, что это не разводка, то надо сейчас устроить родителям невыносимые условия совместного проживания.
Прямо делать всё то, что их сильно бесит, всяко мешать им, вламываться в любое время суток в их комнаты и на все претензии отвечать нагло: не нравится-давайте размениваться.
Можно портить их вещи типа случайно. В споры-скандалы не втягиваться, со спокойной улыбкой всегда твердить про размен.
Устраивать шумные вечеринки с друзьями, желательно до утра.
Занимать на 2 часа ванну.
В идеале ребёнка бы сплавить куда-то на время военных действий. Ну или как-то отвлекать придётся.

А вообще верится с трудом. Ну не бывает таких дур на свете.
Если всегда отношения были сложными, то с какого бы перепугу вдруг им такие плюшки.