Хочу просто иногда помогать ....

а вон в темках часто пишут, что не с кем ребенка оставить, а на няню нет денег. вот вполне могли с автором найти друг друга - и мамка по магазинам раз в неделю походит. и автор нанянкается с малышиком)

Аноним автор темы поймите верно мня: хочется к одному приезжать, с одним контактировать, а там их много.

Форм работы с детдомовскими детьми много. Можно взять из детдома одного ребенка на патронаж. Он будет приходит к Вам по выходным, постепенно присмотритесь. Может, потом заберете насовсем. Сходите в опеку, поузнавайте, как и что. И в инете почитайте.